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冷鏈車GPS終端在特定環境下的信號質量分析


一個定位系統在一個特定的環境中運行,這個環境中有一個以某種方式行事的冷鏈車司機或商戶。環境可以為冷鏈車定位監管解決方案提供額外的信息。例如,冷鏈車停留在道路上,有效地從位置解決方案中移除一個維度。他們的車輪也對他們的移動方式施加了限制,減少了測量其運動所需的慣性傳感器的數量。


環境會影響可用的信號類型。例如,冷鏈車GPS的信號在室內很差,而Wi-Fi信號在農村地區無法獲得,而且大多數無線電信號在水下無法傳播。行人和冷鏈車的行為也取決于環境。一輛冷鏈車在城市里通常比在高速公路上行駛得更慢,停得更多,轉得更多。


隨著頻率的增加,冷鏈車定位系統正在使用上下文信息,如運動約束,以提高性能。然而,當假設的環境和實際的環境出現分歧時,就會出現問題。歷史上,定位導航系統是為在特定環境中運行的一種類型的車輛設計的。但是,對于冷鏈車能夠在各種不同環境中運行的導航系統的需求正在增長


不同類型的環境可以根據各類無線電信號的強度和可接收冷鏈車GPS的信號的方向來區分。冷鏈車類型可以從它們的速度和加速度曲線以及從發動機振動、空氣湍流、海況運動和路面不規則等現象中得到的振動特征來識別。基于冷鏈車GPS定位導航系統對環境變化的檢測,其操作可以通過以不同的方式處理慣性傳感器數據、選擇不同的地圖匹配算法以及改變整合算法的調整來適應。


轉自:互聯網



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