欧美啪啪毛片一区二区-欧美啪啪网站-欧美啪啪小视频-欧美拍拍视频-欧美胖老妇-欧美片欧美日韩国产综合片

慣性導航無法替換冷藏車溫度監控GPS終端的原因


當下,各國的物流公司要求冷藏車溫度監控GPS終端準確性更高。通常會使用冷藏車溫度監控GPS終端進行管理物流車輛,冷藏車溫度監控GPS終端精度一般為亞米級。通過物流公司購買此類冷藏車溫度監控GPS終端產生的間接價值每年超過10億美元。因此,冷藏車溫度監控GPS終端的通用替代品必須提供亞米級精度。


而慣性導航卻在此領域顯得無能為力,即使具有完美的陀螺儀和力傳感器,也無法在長時間后提供其準確的位置。事實上,在移動的冷藏車輛中,幾小時后達到200米以上的精度是非常困難的。慣性導航無法替代GPS定位器的核心原因有下面幾點


首先傳感器不是加速度計,因為無法感知重力。要找到加速度,需要將矢量重力添加到它們的輸出中。但是重力或g力在微g水平上變化很大,并且不準確性被饋送到產生位置的雙重積分。錯誤隨著時間或時間的平方而增長,并且在沒有外部復位的情況下,基本上是無界的。


其次,要將這些冷藏車溫度監控GPS終端用于擴展導航,必須定義坐標系并使其穩定到毫弧秒。所有儀器都必須將輸入軸和交叉軸靈敏度校準到相應的水平。通常,在許多實驗室項目中都忽略了這個問題。最后,慣性導航傳感器要工作,都需要準確地知道自己的初始位置,任何初始速度或位置誤差都將隨時間增長。


轉自:互聯網


主站蜘蛛池模板: 日本国产视频 | 国产成人教育视频在线观看 | 久久99精品久久久久久久野外 | 久久久免费网站 | 亚洲精品播放 | 国产精品香蕉成人网在线观看 | 成人综合婷婷国产精品久久免费 | 国产福利视频精品 | 久久久久久网址 | 日韩欧美国产偷亚洲清高 | 台湾三级视频 | 最近日本观看免费 | 日韩操比| 亚洲国产成人影院播放 | 日韩精品国产自在久久现线拍 | 欧美日韩亚洲二区在线 | 亚洲国产欧美目韩成人综合 | 99re最新视频| 国产精品中文字幕在线观看 | 国产成人亚洲欧美三区综合 | 九一国产精品视频 | 欧美手机在线观看 | 中文字幕乱码在线 | 中文字幕免费人成乱码中国 | 国产高清国内精品福利色噜噜 | 另类videossexo老妇 | 精品久久久久久中文字幕网 | 免费被网站在线 | 日韩精品欧美在线 | 亚洲精品一区国产二区 | 人人搞人人爱 | 欧洲成人r片在线观看 | 顶级欧美色妇xxxxbbbb | 欧美一区二区三区不卡免费 | 国产成人小视频 | 久热中文字幕在线精品首页 | 国产一级爱c片免费观看 | 爱爱免费视频 | 久久精品亚洲精品国产色婷 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久 | 日韩欧美网站 |